央廣網(wǎng)天津11月18日消息（記者褚夫晴）日前，全國(guó)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂在天津正式亮相。在中華醫(yī)學(xué)會(huì)第二十四屆骨科學(xué)術(shù)大會(huì)（COA 2025）上，元化智能科技（深圳）有限公司展出了這一突破性產(chǎn)品，并同期發(fā)布了全球首款“五合一”錕铻全骨科手術(shù)機(jī)器人。此次雙產(chǎn)品亮相標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從集成創(chuàng)新到原始創(chuàng)新、從通用適配到�？茖Ｓ玫闹匾�跨越。

專家體驗(yàn)首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂（央廣網(wǎng)發(fā) 元化智能科技供圖）

骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn)。行業(yè)早期普遍采用工業(yè)通用機(jī)械臂，其在結(jié)構(gòu)剛度、操作柔順性等方面難以滿足骨科手術(shù)的高精度需求。特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中，機(jī)械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩(wěn)定，又要在平面內(nèi)靈活移動(dòng)，這一矛盾需求成為技術(shù)突破的關(guān)鍵瓶頸。

元化智能此次亮相的骨科專用機(jī)械臂，聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求，通過二年研發(fā)攻關(guān)，突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)過程中，元化智能團(tuán)隊(duì)深入踐行“醫(yī)工融合”理念，邀請(qǐng)多位骨科專家參與測(cè)試優(yōu)化，針對(duì)臨床需求反復(fù)調(diào)整設(shè)計(jì)，通過機(jī)械臂構(gòu)型、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及驅(qū)動(dòng)方式創(chuàng)新，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用混合驅(qū)動(dòng)方案成功兼顧高剛度與低慣量特性。

首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂演示截骨（央廣網(wǎng)發(fā) 元化智能科技供圖）

據(jù)元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，該機(jī)械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)自主研制。其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補(bǔ)償，確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動(dòng)，有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

臨床實(shí)踐表明，該機(jī)械臂有助于減少健康骨組織損傷，降低術(shù)中出血風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)患者術(shù)后康復(fù)。其直觀的操作設(shè)計(jì)使年輕骨科醫(yī)生僅需約10臺(tái)手術(shù)培訓(xùn)即可掌握機(jī)器人輔助技術(shù)，顯著縮短學(xué)習(xí)曲線，為提升基層醫(yī)療水平提供技術(shù)支持。

在我國(guó)老齡化程度持續(xù)加深、骨科手術(shù)需求快速增長(zhǎng)的背景下，元化智能自研骨科專用機(jī)械臂的展出展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療裝備的創(chuàng)新突破。從通用適配到專科專用，這款元化智能科技全自研機(jī)械臂亮相，不僅是技術(shù)升級(jí)的成果，更為推動(dòng)醫(yī)療資源優(yōu)化配置、提升骨科診療水平注入新動(dòng)能。